高通Flight RB5 5G，一款配有7个摄像头的高端无人机参考设计

凭借对Ingenuity Mars直升机项目的参与，高通公司推出了Qualcomm Flight RB5 5G，这是一款具有5G和WIFI 6网络、7个分辨率高达8K的摄像头，以及AI性能达到15 TOPS的高端无人机参考设计平台。

该平台基于高通QRB5165八核处理器，是骁龙865针对于机器人技术的一个进阶版。当然，你原本也是可以在支持英特尔RealSense D435i的高通 Robotics RB5平台中找到它（不过，这个平台估计很快就会停止服务了）。

目前，Qualcomm Flight RB5 5G平台同时也还为该公司基于高通骁龙820平台的Flight Pro无人机提供了一个升级版本。

高通Flight RB5 5G平台关键特性和规格：

• SoC – 高通QRB5165带有8个高达2.84 GHz的Kryo 585内核，Adreno 650 GPU，支持Open GL ES和OpenCL，Hexagon 698 DSP带有HVX，Hexagon 张量加速器，高通Spectra 480 ISP，带有双14位图像信号处理
• 内存 – LPDDR5最高频率2750 MHz，LPDDR4最高频率2133 MHz，最大16GB
• 摄像 – 拍摄高达200 MP的照片，高达25 MP的双摄像头@ 30 FPS零快门延迟，高达64 MP的单摄像头@ 30 FPS零快门延迟。通过D-PHY支持12个摄像头，通过C-PHY支持18个摄像头（7个并发）
• 视频
  • 拍摄8K视频@ 30 FPS，拍摄高达10-bit色深的视频
  • 拍摄4K视频@ 120 FPS，拍摄4K HDR视频
• 联网
  • 高通FastConnect 6800系统，支持Wi-Fi 6、Wi-Fi 6-ready、802.11ad、802.11ay、802.11ac Wave 2、802.11a/b/g/n。支持双频同步(DBS)、WPA3-Enterprise、WPA3- Enhanced Open、WPA3 Easy Connect、WPA3-Personal、蓝牙5.1
  • 可选 2G/3G/4G/5G 调制解调器，具有毫米波和sub-6 GHz频段（Rel. 15）3.7 Gbps DL、2.5 Gbps UL、400 MHz mmW、100 MHz sub-6
• 安全 – 摄像头安全链接、加密引擎、加密加速器、高通可信执行环境、安全启动。高通加密引擎核心FIPS 140-2认证

在软件方面，高通还提供了基于Yocto Dunfell的Ubuntu 18.04发行版、Linux内核 4.19、ROS 2和用于drones无人机的PX4开源自动驾驶仪软件。另外，高通还提供了三个SDK，分别是：用于深度学习的神经处理SDK和用于手势识别、人脸检测、跟踪和识别、增强现实等的计算机视觉SDK，以及用于多媒体软件优化的Hexagon DSP SDK。其他的更多技术细节，你们可以查看Modalai网站上的用户指南和数据表。

高通Flight RB5 5G无人机参考设计现在已通过ModalAI开始预售了，价格是 999.99 美元。当然这只是定金，不含5G配置的总价是 3999.99 美元，配有上海移远通信RM500-GL 5G调制解调器的价格是4499.99 美元。该产品预计会在2021年第四季度开始发货。目前，你们可以在产品页面和新闻稿中找到更多信息。

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本文消息来源于LinuxGizmos。