MagikEye开发工具包，可在树莓派上实现120 fps 3D传感

Nicholas Dong 董巷

3年前

MagikEye ILT001 开发工具包是一种低延迟的 3D 传感套件，简称“DK-ILT001”。它可以连接到树莓派的 MIPI CSI 摄像头连接器上，采用了是该公司的可逆光技术 (ILT) 模块、红外激光器以及CMOS 图像传感器。

该公司表示，其内部开发的“独特算法”可以生成3D点云数据集，通过简单的硬件配置可以获得高速(高达120帧/秒)和极低的延迟。该开发工具包的目标对象是研究人员、学生和从事机器视觉、机器人、自动化载体和其他项目的业余爱好者，这些人员均可以从低延迟的3D传感中受益。

MagikEye DK-ILT001 套件主要特性和规格

850nm红外光激光
CMOS图像传感器
范围可达 1.5 米（推荐15 至 80 cm）
兼容性 – Raspberry Pi ZeroW/3B/3B+/4
电源 – 3.3V（通过树莓派上的 MIPI 接口）
功耗 – 0.6W（平均）
尺寸 – 44 x 24 x 16 mm（在外壳内）
重量 – 16 g
激光分类 – 眼睛安全 (IEC-60825) 1 级

该套件可通过自定义 API 进行控制，该公司的 MkE SDK 可在 C++ 和 Python 中实现此 API，而且也可以在 Github上找到。当然，开发人员也可以使用 OpenCV、PCL、Open3D、ROS 和 Unity。软件文档则可以在MagikEye 的支持网站上找到。

MagikEye 表示，当连接到树莓派时，该套件可以用超过 120 fps 的速度实现 3D 成像。但是当连接到更强大的主机时，速率则会上升到 600fps。虽然我们之前介绍过适用于树莓派的其他3D 传感套件了，但 MagikEye DK-ILT001 的用途相对来说更广，可以实现各种酷炫的应用。如下面嵌入的视频所示：

YouTube视频链接：https://youtu.be/EndD8TA2c30

据了解，MagikEye的开发套件很快将会在Switch Science网站上售卖了。现在可以用99美元的价格在网站上预定，他们现在的计划生产数量是5,000 个。有关更多的详细信息，你可以查看产品页面中没有的额外信息—新闻稿（是日语版的）。