印度的一个嵌入式解决方案和服务提供商iWave Systems已经能提供一些基于 Linux 的车辆诊断系统了。例如他们使用 NXP i.MX 7 驱动的 OBD-II 加密狗，就携带了 4G LTE 和 GPS。不过，他们的最新型号 iW-Rainbow-G41 远程信息处理网关则更先进一些， iW-Rainbow-G41 远程信息处理网关搭载可以控制四个 CAN 总线接口的 NXP i.MX 8 处理器，并提供有线连接（如：RS232/RS485、汽车以太网）和无线连接（如：蜂窝、Wifi、蓝牙）选项。
iW-Rainbow-G41 远程信息处理网关规格：
- SoC – NXP i.MX 8“DXL”Arm 处理器（不确定 DXL 到底是什么，iWave 还没有回复我们“提供更多信息”的请求，但恩智浦在有关 V2X 应用程序的页面中简短提到了MX 8X/XL 处理器）
- 系统内存 – 1GB LPDDR4（可升级至 2GB）
- 存储 – 8GB eMMC 闪存（可升级至 64GB）
- 通讯接口
- 蜂窝 – 4G LTE Cat 4、LTE Cat M1/NB1，可选择升级到 5G；电子电话支持
- 802.11 a/b/g/n/ac WiFi 5 可选支持 802.11ax WiFi 6
- 蓝牙 5.0
- 4x CAN 总线接口（HS CAN、CAN FD、LS CAN）
- 10/100 Mbps 以太网接口
- RS232/RS485
- K线/LIN接口
- GNSS – GPS/GLONASS/北斗/伽利略
- 天线 – 1x GNSS、1x 蜂窝、1x WiFi/BLE
- 传感器——加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器
- 扩展
- M.2 带 Key B/Key E 插座
- 2x 模拟输入
- 4x GPIO（2DI、2DO）
- 电源 – 12V – 36V PoE 支持
- IP 等级 – IP 65 带有篡改检测
- 温度范围 – -20°C 至 +70°C
该系统运行Linux 5.4.70，支持ISO 15765-4 CAN、ISO 11898、CANopen以及CIA 447协议栈。iWave Systems 表示，iW-Rainbow-G41 远程信息处理网关适用于从重型卡车、船舶到工业机械和乘用车的各种应用，该解决方案可以收集位置、工作持续时间、发动机性能和发动机参数等信息，以便对此类车辆进行预防性维护。
iWave Systems 还提到，iW-Rainbow-G41远程信息处理网关符合用于重型车辆和商用卡车的J1939 协议，该协议是由汽车工程师协会（SAE）标准化的，目前已在全球范围内使用。该标准包括数字附件(DA)，定义了数千个可通过CAN总线传输信号，其中一个子集用于 EV 的特定信号，例如高电压、电池充电状态、车辆充电状态等。
iW-Rainbow-G41远程信息处理网关现已上市，产品页面上也有很多信息，对批量采购感兴趣的公司也可以去询问一下他们的定价。
文章翻译者：Jacob，嵌入式系统测试工程师、RAK高级工程师，物联网行业多年工作经验，熟悉嵌入式开发、测试各个环节，对不同产品有自己专业的分析与评估。
