瑞萨电子RZ/T2M双Arm Cortex-R52 MPU，可提供高精度伺服电机控制

备注1：Eclipse 是一个开放源代码基于Java的可扩展开发平台。

备注2：IAR for ARM是一款业内顶级的集成开发环境,全称为“IAR Embedded Workbench for ARM”，同时它也是由世界知名的瑞典IAR Systems公司为微处理器开发的一个集成开发。

瑞萨电子的RZ/T2M MPU（微处理器单元）是围绕两个时钟频率高达800 MHz 的Arm Cortex-R52内核而构建的。该MPU是面向交流伺服驱动器和工业机器人等这类需要实时、高精度电机控制的应用。

RZ/T2M微处理器支持具有TSN和功能安全的以太网，被设计成能减少外部组件数量的形式，从而帮助降低BoM成本和缩小产品尺寸。

瑞萨电子RZ/T2M的主要特性和规格：

• CPU – 2个主频高达800MHz的Arm Cortex-R52内核，一个用于电机控制、另一个用于网络
• 三角函数加速器
• 内存 – 带ECC的紧耦合内存576KB，带ECC的2MB RAM
• 存储I/F – Octa/Quad SPI支持
• 联网
  • 带TSN的3端口千兆以太网交换机
  • 工业以太网：EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP等
• 电机控制
  • 2通道编码器接口，支持A-format、EnDat、BiSS、HIPERFACE DSL、Tamagawa
  • 功能安全支持高达SIL3
  • 电机电流环 < 1µs
  • 用于双电机控制的三相互补PWM输出
  • 6通道ΔΣ I/F
• 其他 I/O
  • 2个12位ADC
  • USB – 1x USB 2.0高速主机/功能
  • 2x CAN FD（符合ISO11898-1）
  • 具有16字节发送和接收FIFO的6x SCI
  • 3x I2C、4x SPI、2x xSPI
• 电压 – 内核1.1V、I/O 3.3/1.8V
• 封装 – 320引脚BGA、225引脚BGA、176引脚QFP、128引脚QFP
• 温度范围 – -40 ~+125°C

瑞萨电子RZ/T2M MPU可以使用基于Eclipse的e² studio IDE或IAR Embedded Workbench for Arm进行编程，并且还提供“灵活软件包（FSP）”。

该公司还可以提供了用于RZ/T2M（RZ/T2M-RSK）评估和开发的瑞萨入门套件+，瑞萨入门套件具有以下亮点：

• MPU – 瑞萨电子RZ/T2M MPU，320引脚封装（R9A07G075M24GBG）
• 系统内存 – 256 Mbit SDRAM、64 Mbit HyperRAM
• 存储 – 256 Mbit NOR闪存、512Mbit Octa闪存、5Mbit QSPI闪存、16Kbit I2C EEPROM
• 网络 – 3个千兆以太网端口
• USB – 1个USB主机端口
• 串口– RS485、CAN连接器
• 扩展 – Pmod、Groven QWIIC、microBUS
• 调试 – 板载仿真器电路(J-Link)、USB到TTL连接器
• 电源 –通过DC插孔提供5V电源

该套件还包含有使用过程中所需的所有数据线。瑞萨TZ/T2M MPU和评估套件目前已经上市了，其评估套件的售价大约是440美元。文档信息和购买链接等更多详细信息，你们可以在其产品页面上找到。

感谢TLS提供的信息。