DepthVista是一款USB ToF（飞行时间）摄像头，是由嵌入式摄像头解决方案公司e-con Systems 专门为近距离模式下精确3D深度测量（1.2米）和远距离模式下人和物体检测（最远6米）而设计的。
这款ToF摄像头结合了640 x 480 @ 30fps的3D深度摄像头、支持高达30fps的HD和FHD的Onsemi AR0234彩色全局快门传感器，以及一个850nm的VCSEL（垂直腔面发射激光器），用来确保该摄像头能够在完全黑暗的环境中工作。
e-con Systems的DepthVista USB 3D ToF摄像头规格：
- 深度摄像头
- 3D摄像头技术：ToF（飞行时间）
- 深度范围
- 近距离模式 – 0.2m至1.2m
- 远距离模式 – 1m至6m
- 照明：850nm脉冲激光（室内）
- 准确度：高达1%，具体取决于环境条件
- 输出格式：Y16（原始12位）
- 决议
- 深度 – 640 x 480 @ 30fps
- 红外 – 640 x 480 @ 30fps
- 深度 + IR – 640 x 960 @ 30fps
- FOV – 84.29° (H) x 64.14° (V) x 99.75°(D)，镜头由e-Con系统提供
- RGB摄像头
- Onsemi AR0234全高清色彩传感器
- 快门类型 – 全局快门
- 光学格式 – 1/2.6”
- 输出格式 – 未压缩的 UYVY
- 分辨率和帧率
- 高清 – 1280 x 720 @ 60fps
- 全高清 – 1920 x 1080 @ 30fps
- 像素尺寸 – 3μm x 3μm
- 响应度：56 Ke-/lux-sec
- 信噪比：38dB
- 动态范围：71.4 dB
- FOV – 80.61°(H) x 55.69°(V) x 90.07°(D)，默认镜头
- USB – USB 3.2 Gen 1 Type-C端口
- 传感器 – 6轴IMU，2个温度传感器
- 电源 – 5V（通过 USB）或12V（通过DC插孔）
- 功耗 – 12W
- 尺寸 – 101.5 x 34.2 x 30.8 mm
- 温度范围 – 0°C 至 50°C
- 重量 – 121.5 g
这个USB 3D ToF摄像头适用于运行Windows 10和Linux Ubuntu 18.04的系统，该公司还提供了用于视频预览和SDK包的 TOFCam示例应用程序、C++ Qt应用程序开发，以及静态捕捉应用程序。另外，e-con Systems还可以根据客户的要求，提供Android和MAC OS支持，这就意味着用户必须为开发付费或者通过采购少量摄像头的方式来支付开发成本。
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如果你们感兴趣，可以在他们的产品页面上找到包含数据表、入门手册、流媒体和面部微笑检测应用说明的DepthVista文档，不过如果想要下载你们必须要留下自己邮箱地址和联系方式，这种要求很常见，不用觉得奇怪。USB 3D ToF摄像头可以应用在各种设备当中，比如自主移动机器人(AMR)、自主导引车(AGV)、零售分析中的人数统计、患者护理/监控、面部识别等设备。
在6月3日之前，带有摄像机镜头并安装在铝制外壳内的DepthVista 套件售价是599美元，该套件还配有USB Type-C电缆、三脚架和12V/4A的电源适配器。6月3日之后价格就会涨到699美元了。
文章翻译者：Taylor Lee，瑞科慧联（RAK）高级嵌入式开发工程师，有丰富的物联网和开源软硬件经验，熟悉行业主流软硬件框架，对行业发展动向有着敏锐的感知力和捕捉能力。
