配备了Jetson Nano或Xavier NX模块的reComputer Jetson迷你PC

Nicholas Dong 董巷

2年前

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矽递科技（Seeed Studio）的reComputer Jetson系列迷你PC是围绕着NVIDIA（英伟达）Jetson Nano或Xavier NX系统级模块来构建的，其设计主要是为了边缘AI应用。

该系列产品一共设计了四个型号，型号一是配备了同名载板和Jetson Nano模块的Jetson-10-1-A0迷你PC；型号二是集成了Jetson A206载板和Jetson Nano的Jetson-10-1-H0；型号三是基于Jetson Xavier NX的Jetson-20-1-H1；型号四是Jetson-20-1-H2。它们都分别具有8GB和16GB RAM。

Jetson-10-1-A0迷你PC和载板

Jetson Nano SoM
- CPU – 四核Arm A57处理器@ 1.43 GHz
- GPU – 具有128个CUDA内核的Maxwell GPU
- 系统内存 – 4 GB 64位的LPDDR4 25.6 GB/s
- 存储 – 16 GB eMMC 5.1闪存
- 视频编码 – 4K @ 30 | 4x 1080p @ 30 | 9x 720p @ 30 (H.264/H.265)
- 视频解码 – 4K @ 60 | 2x 4K @ 30 | 8x 1080p @ 30 | 18x 720p @ 30 (H.264/H.265)
- 尺寸 – 69.6 x 45 mm
Jetson-10-1-A0载板
- 视频输出 – HDMI 2.0 端口
- 摄像头I/F – 2个MIPI CSI连接器
- 联网
  - 千兆以太网RJ45端口
  - 可选无线模块
- USB – 2x USB Type-A端口、1x USB 3.0 Type-A端口、1x USB 2.0 Type-C端口
- 扩展
  - 无线模块的2 Key E插座
  - 40针GPIO接头
- 其他 – RTC接头、风扇接头、按钮接头
- 电源 – USB Type-C端口
尺寸 – 130 x 120 x 50 mm

如果大家觉得这个载板看起来很熟悉，那其实是因为它的设计与NVIDIA Jetson Nano 2GB开发人员套件中的载板是一样的，主要区别在于Jetson-10-1-A0增加了MIPI CSI连接器、M.2 key E插槽和一个 RTC标头。之前用于调试的Micro USB端口也被USB Type-C连接器取代了。另外，此次的Jetson-10-1A0配备的是带有16GB闪存的量产模块，而不是之前使用MicroSD卡插槽。

基于Jetson A206载板的多款reComputer Jetson迷你PC

Jetson A206载板可以支持更多的I/O ，因此基于Jetson A206载板的迷你PC价格也会更高。

SOM
- Jetson-10-1-H0– Jetson Nano SoM，4GB RAM，16GB eMMC 闪存
- Jetson-20-1-H1– Jetson Xavier NX SoM具有6个NVIDIA Carmel Arm v8.2内核、一个384核NVIDIA Volta GPU和两个NVDLA深度学习加速器，可提供21 TOPS的AI性能、8GB RAM、16GB eMMC Flash
- Jetson-20-1-H2– Jetson Xavier NX SoM同上，但配备的是16GB RAM
Jetson A206载板
- 存储 – 用于SSD的2 Key M插槽
- 视频输出 – HDMI和DisplayPort堆叠连接器
- 摄像头 I/F – 2个MIPI CSI连接器
- 联网
  - 千兆以太网RJ45端口
  - 通过2 Key E插座的可选无线模块（仅限Jetson Xavier NX）
- USB – 4个USB 3.0端口，1个Micro USB 2.0端口（设备模式，可用于恢复）
- 扩展
  - 2 Key E和Key M插座
  - 40针GPIO接头
  - CAN接头（仅限Jetson Xavier NX）
- 其他 – RTC +电池插座、风扇接头、按钮接头、电源LED
- 电源供应
  - Jetson Nano–通过DC插孔提供12V/2A电源
  - Jetson Xavier NX–通过DC插孔提供19V/4.74A电源
  - 可选 PoE
- 尺寸 – 130 x 120 x 50 mm

正如规范中所描述的，用户只能将CAN总线和M.2 Key E插座与Jetson Xavier NX模块一起使用，而且这两个接口在带有Jetson Nano模块的迷你PC中是被禁用的。

下图比较了Jetson-10-1-A0载板（上）和Jetson A206载板（下）的端口排列情况。

软件支持和文档

在所有reComputer Jetson迷你PC中他们都预装了基于Ubuntu的NVIDIA JetPack 4.6。这使得用户可以将流行的DNN模型和ML框架部署到边缘计算中，用以执行实时分类、对象检测、姿势预测、语义分割和自然语言处理 (NLP) 等任务。你们可以在矽递科技的wiki上找到相关的所有入门内容，包括三个演示项目：基于Jetson Nano的“Maskcam”人群口罩使用监控、利用Edge Impulse 的安全帽检测，以及带有Jetson Xavier NX和多个摄像头的DashCamNet和 PeopleNet，这主要是方便在NVIDIA TAO框架的帮助下检测卡和人。