Pigeon RB700，一款配备RS-485、RS-232等接口的DIN导轨自动化控制器

Nicholas Dong 董巷

2年前

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备注：KRISTECH公司成立于2004年，总部位于波兰，一直以来都专注于微处理器系统的设计。

我之前就撰写过与DIN导轨计算机相关的文章—树莓派CM4模块驱动的DIN导轨工业计算机。本文我会给大家介绍另一个DIN导轨计算机产品，Kristech 公司的Pigeon RB700自动化控制器。我觉得Pigeon RB700可能是至今为止功能最多的一款导轨自动化控制器了。

之所以有这么多的功能，要归功于该产品配备的两个 RS-485 端口、两个以太网端口、CAN FD、1-WIRE 、RS-232、12 个数字输入（8 个光隔离、4 个干接点）和 8 个数字输出。

而上面这些都包含在Pigeon RB700的系列产品之中，比如：精简版RB700能支持所有型号的接口；标准版RB700型号除了支持各种接口，还增加了 UPS、HDMI、模拟 I/O 和 TPM：高级版RB700除了上面提及的这些还配备了两个用于SSD和蜂窝调制解调器的M.2 插座和两个额外的 RS-232 端口。

Pigeon RB700规格：

支持的SoM- 树莓派 CM4 具有高达 8GB 的RAM、高达 32GB 的闪存、可选的 WiFi 5 和蓝牙 5.0 模块
视频输出（标准和高级）– HDMI 端口
网络 – 2 个以太网端口
USB – 2 个或 3 个 USB 2.0 端口
有线通讯接口
- 3x RS-232、2x RS-485、CAN FD、1-Wire
- 仅限高级– 2 个额外的 RS-232 接口
输入/输出
- 8x 数字光电隔离输入（低电平输入电压 0 ~ 5 V DC；高电平输入电压10 ~ 28V DC）
- 4x 干接点输入
- 8x 开漏输出
- 标准和高级
  - 4x 模拟输入 (0-10V)
  - 2x 模拟输出 (0-10V)
- 扩展（仅限高级）
  - 用于 SSD 的 M.2 2242 PCIe 插槽
  - 用于蜂窝调制解调器的 M.2 3042 插槽、2 个 SIM 卡插槽
- 杂项
  - 带备用电池的实时时钟
  - 符合 EN IEC 61326-1:2021 对基本和工业电磁环境的要求
  - 2x 看门狗
  - 标准和高级– TPM 2.0
- 电源
  - 24V DC (20~ 32V) 通过 3 针接线端子
  - 标准和高级– 基于超级电容器的 UPS（无电池）
- DIN 导轨外壳，可选壁挂式
- 尺寸 – 212 x 114 x 59 mm（包括接线端子连接器）
- 重量
  - 精简– 306 g
  - 标准– 351 g
  - 高级– 358 g

该公司还提供了基于官方树莓派镜像（也有可能是精简版？目前不太确定）的轻量级 Linux 发行版，以及处理额外接口的代码和驱动程序。Kristech 公司还表示，该系统能支持“用于自动化和控制系统的开源和商业软件”，像该公司的 PigeonTool，以及 openHAB、Domoticz、PiDome、CODESYS 和 REX 控制系统等。

你们可以在该公司的网站上找到相关的硬件和软件文档，也可以在 Github 上使用 C 语言、Python 和 Bash 编写的代码示例。其中一些发布的时间比较久了，而且是专为早期的树莓派 CM3 型号设计的。所以，你们可以根据需求选择使用。