ESP32驱动的3D打印机控制器板—PandaZhu，支持Marlin 2.0和ESP3D WebUI

大约两年前，我注意到 Beta Marlin 2.0 就可以支持 ESP32 了  。并且在当时，他们就已经有创建具有内置 WiFi 连接和 ESP32 驱动的 3D 打印机控制器板的计划了。而现在Marlin 2.0固件则正式支持ESP32板卡了，像：FYSETC E4、E4d@BOX、MRR ESPA等。

不过，现在真正吸引我注意的，是另一个基于 ESP32 的 3D 打印机控制器板—PandaZhu。PandaZhu支持多达 8 个电机驱动器、3 个加热器、3 个热敏电阻、1 个外部 LCD 显示器。在软件方面，该板则可以兼容 Marlin 2.0 以及ESP3D WebUI。

PandaZhu板规格：

• 无线模块 – 基于 Espressif ESP32 双核 Xtensa 处理器 @ 240MHz，520 KB SRAM，外加 4MB 闪存的ESP32-WROOM-32
• 连接– 802.11b/g/n 高达 150 Mbps，蓝牙  4.2
• 3D打印机外设
  • 8 个电机驱动器
  • 3 个加热器
  • 3 个热敏电阻，温度范围为 30°C 至 250°C
  • BLTouch 自动调平传感器，电压范围为 5-36V
• 显示器 – 128×64 Panda触摸屏或 DGUS 触摸屏显示器
• 扩展 – 24x GPIO（仅作为输出）通过扩展器，扩展的 GPIO 速度为 70kHz
• 其他
  • 5V/24V 风扇，其中 3 个是可控风扇
  • 用于在启动时播放音乐的蜂鸣器引脚，用于错误/警报

你可以在 Github 上找到它的相关 PDF 原理图、引脚图和 Marlin 2.0 固件的分支。该板提供准系统、最多八个 TMC2209(MKV) 电机驱动器的模块或 cloneBLTouch，它应该算是 BLTouch 自动调平传感器的克隆版本了。

你将在下面看到一个演示视频，视频讲解了如何将 ESP3D Webui 和 PandaZhu 连接到Ender 3D 打印机上。

YouTube视频链接：https://youtu.be/NXPrnBnW2KA

目前，开发商 (Mark) 已经在自己的网站 (PandaPi) 上出售 PandaZhu 板了。该开发板的起价是38.25美元，8个TMC2209 电机驱动器 IC 最高价格是76.5 美元。或者，你也可以在Tindie上找到所有的产品。不过，目前应该没有折扣。