我们之前写过一篇关于开源拾放机 SimplePNP的博文。SimplePNP的主要目的是提供一个低成本解决方案，成本大约只需几百美元，而且依赖于OpenPnP的开源控制软件。
但是Stephen Hawes发现这种类型的解决方案并不能满足中等规模制造（每年 100 到 5000 台）的需求，因此他决定构建自己的解决方案。这个方案就是Index PnP，一个专为典型批量生产而设计的开源拾放机器众筹项目。
该项目的推出具有以下要求
- 自动化——从将涂有膏的电路板连接到机器到准备好电路板进行回流，无需人工干预
- 能够拾取和放置低至 0603 无源的元件
- 集成用于基准扫描和喷嘴上组件对准的上下视觉系统
- 自动喷嘴头更换器，支持多种元件尺寸
- 框架和主板设计能够在未来升级
- 传送带模块的机电支持
- 焊膏点胶头的机械和电气支撑
- 用于Hacking和与机器接口的扩展端口
- 馈线实施 – 系统支持智能供电馈线组
- 供料器可以处理小至 4mm 间距的元件
- 进纸器可以处理 8mm、12mm、16mm和 24mm的纸带和塑料带
- 送料器可以容纳一个标准的 7 英寸直径的组件卷轴。
- 支持 Marlin 和 OpenPnP 中的馈线通信
（图来自 Arturo182）
Index PnP 版目前虽然还在开发中，但其实已经取得了良好的进展，有部分人已经收到了基于 STMicro STM32F407VET6 微控制器的主板—REV03 测试版。电路板运行 Marlin 上还可以进行了一些更改，包括 RS-485 和 ADC 支持，以及具有全部正确引脚映射的“电路板配置”。你可以在 Github 上找到你想要的资源。
需要注意的是，现在还在开发阶段。所以，我仍然不建议将该机器用于生产。但是，如果你喜欢构建 Index PnP 的话，Stuart Pittaway 可以给你提供了一个示范。他的视频中分四部分记录了他的经验，从 3D 打印部件开始，然后是底座组装、再到Y 龙门组装，最后就是电机、皮带和皮带轮的安装。
视频地址如下：
文章翻译者：Taylor Lee，瑞科慧联（RAK）高级嵌入式开发工程师，有丰富的物联网和开源软硬件经验，熟悉行业主流软硬件框架，对行业发展动向有着敏锐的感知力和捕捉能力。
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