支持4轴运动控制的ClearLink EtherNet/IP运动和I/O控制器

几周前，我曾撰写了一篇关于ClearCore Arduino的文章，“ClearCore可兼容工业I / O和运动控制器”。当时，还使用了Arduino IDE和一个C / C + + SDK进行编程。

不过，现在Teknic公司声称他们的新产品ClearLink与之前的ClearCore虽然在硬件上基本相同，但ClearLink不能使用C++进行编程，控制器也试通过以太网/IP协议进行管理的。

ClearLink的关键特性和规格参数：

• MCU – Microchip SAME53Arm Cortex-M4F微处理器， 时钟频率高达120 MHz, 512 KB 闪存, 192 KB SRAM
• 存储– MicroSD 卡槽
• 连通性
  • 1x 10/100M Fast Ethernet RJ45 端口，兼容EtherNet/IP
  • 支持Xbee模块进行无线通信(WiFi, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh, 802.15.4等等)
• I/Os
  • 2x RJ45串行端口，适用SPI或UART器件(5V 电源输出)
  • 13个可软件配置的I/O、电源和接地的3-柱式插头
    • 数位输出（Digital outputs）可以驱动高达9瓦的电阻性或电感性负载，如接触器、气动或液阀、保护锁、制动器、LED灯等…，无需继电器
    • 2个H-bridge输出，可接直流电机、扬声器等
  • 可接多达4轴式步进或伺服电机(M-x 接插件)
  • 所有I/O点适用排母连接器
• 编程– USB 2.0 设备端口
• Misc – 各终端I/O状态和异常状态LED
• 电源
  • 20-28V DC，3-柱式插头连接
  • 过载保护：(电压、电流和热能)、ESD、电感反激、电源极性反装和大部分接线错误
• 尺寸– 12.7 x 8.9 x 2.54 cm (聚碳酸酯和铝壳)
• 重量– 181 g

ClearLink与ClearCore的连接图非常相似，只不过ClearLink通常连接到和以太网/IP兼容的PLC上，如CompactLogix、MicroLogix或ControlLogix，本身连接到触摸屏。

我们之前已经介绍过支持以太网/IP的硬件了，如Emtrion emSBC Argon SBC、Hilscher cifX M.2和半尺寸迷你PCIe卡等，但我们还是要简短地说明一下EtherNet/IP（工业协议）、ODVA（即管理协议的组织），主要解释如下：

EtherNet/IP是同类中最佳的以太网通信网络，它为用户在工业自动化应用过程中配置标准的以太网技术（IEEE 802.3与TCP/IP套件相结合）工具，同时支持Internet和企业连接……随时随地提供数据。

EtherNet/IP提供了各种网络拓扑选项，包括标准星形或线性拓扑结构的以太网基础设备，或环网（DLR）等适用的特殊设施。快速连接功能允许在网络运行时快速更换设备（例如，机器人手臂上的工具转换器）。用户可以遵守IEEE以太网标准为网络选择接口速度——如10、100Mbps和1Gbps——以及同商业网络兼容的相关灵活结构。

像所有的CIP网络一样，以太网/IP的上层使用了公共工业协议（CIP）。CIP网络遵循开放系统互连（OSI）模型，该模型定义了七层网络协议的实现框架：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。

目前，Teknic公司将ClearLink EtherNet/IP控制器的售价定为249美元，该控制器带有一个免费的、经过许可的，且与RSLogix/Studio5000兼容的EDS文件，该文件具有逻辑名称和附加配置文件，允许I / O组件的简单映射。更多详情请参见产品页面。